নবিজী (সা.) কোন তাওবাহ পড়তেন এবং পড়তে বলতেন?

রাসুলুল্লাহ সাল্লাল্লাহু আলাইহি ওয়া সাল্লাম মহান আল্লাহ তাআলার কৃতজ্ঞ বান্দা হতে প্রতিদিন তাওবাহ-ইসতেগফার করতেন। তিনি তাঁর উম্মতকেও তাওবাহ-ইসতেগফার করতে বলতেন। কিন্তু তিনি তাওবাহ-ইসতেগফারে কী পড়তেন এবং পড়তে বলতেন?